Lineareinheit Roboterverfahrachse

Die Sonderausführung dieser Lineareinheit wird als „RBG-Roboter“ zwischen zwei Regalen eingesetzt und dient als siebte Achse. Es werden Bauteile zwischen den Regalen hin- und her bewegt: heiße Teile werden zum Abkühlen in das Regal gelegt, um diese nach dem Abkühlen wieder in den Fertigungsprozess einzutakten. In der Umgebung fällt viel Schmutz und Staub an. Durch ein spezielles System von ALFATEC werden Führungen und Antriebskomponenten dauerhaft geschützt durch Abdeckungen, um deren Langlebigkeit zu gewährleisten.

Die Herausforderung: der Roboter mit über 2,8 m Reichweite kann extrem weit über die Fahrachse herausragen. Gleichzeitig wird eine Traglast mit 3.000 kg mit der Geschwindigkeit von 1,5 m/s über 11,5 m verfahren.

Die X-Achse wird über eine schrägverzahnte, gehärtete und geschliffene Zahnstange mittels Präzisionsführungen angetrieben. Dadurch wird die siebte Achse den präzisen Positionsanforderungen des Roboters gerecht. Der Fahrschlitten ist an den kundenseitigen Roboter angepasst und wird mittels Schraubverbindung und Formschlusselementen exakt auf dem Fahrschlitten positioniert.

Das Zentralschmiersystem sorgt für einen wartungsarmen Lauf und gewährleistet eine hohe Prozessverfügbarkeit.